проспект Лифа, 196, город Хайан, Наньтун, провинция Цзянсу, Китай
Гибка с ЧПУ отличается от других способов гибки прежде всего использование числового программного управления для автоматизации и точного управления каждым параметром процесса гибки - включая угол изгиба, вращение, длину подачи, давление зажима и компенсацию упругого возврата - устраняя зависимость от навыков оператора и изменчивость размеров, которые характеризуют гибку вручную, гидравлическим прессом и ротационной вытяжкой, выполняемую без управления ЧПУ. Там, где квалифицированный ручной гибочный станок может достичь повторяемости угла плюс-минус 2–3 градуса в течение всего производственного цикла, гибочный станок с ЧПУ постоянно обеспечивает допуски плюс-минус 0,1 градуса или лучше по углу изгиба и плюс-минус 0,5 мм по линейным размерам, изготавливая одинаковые детали от первой детали до десятитысячной без ухудшения точности. В разделах ниже гибка с ЧПУ сравнивается с каждым основным альтернативным методом с точки зрения практического проектирования и производства.
Контент
Чтобы понять, чем отличается гибка с ЧПУ, необходимо точно определить, какие переменные в системе ЧПУ контролируются компьютером, а какие оставляются на усмотрение оператора или механической настройки в альтернативных методах. Разница не просто в том, что станки с ЧПУ «автоматизированы» — они контролируют определенные физические параметры с точностью, с которой не могут надежно сопоставиться люди-операторы и стационарные механические установки.
В трубогибочном станке с ЧПУ угол изгиба контролируется в реальном времени с помощью поворотного энкодера на валу гибочной матрицы. Когда материал наматывается на гибочную матрицу, контроллер постоянно считывает фактический достигнутый угол и сравнивает его с запрограммированным целевым значением. Если характеристики пружинения материала приводят к отклонению измеренного угла от ожидаемого значения (что происходит всякий раз, когда свойства партии материала меняются), контроллер автоматически регулирует величину перегиба в течение того же цикла. Эта коррекция с обратной связью является единственной наиболее важной отличительной особенностью гибки с ЧПУ: она обеспечивает правильный конечный угол. после отскока , а не просто правильное положение инструмента во время гибки.
Ручная и гидравлическая гибка без управления ЧПУ устанавливает инструмент в фиксированное положение на основе предполагаемого угла перегиба, рассчитанного на основе свойств материала. Когда фактический предел текучести материала отличается от расчетного (как это всегда бывает в некоторой степени между партиями материала), окончательный угол изгиба отличается от целевого. Оператор должен измерить деталь, отрегулировать настройку, повторно согнуть тестовый образец и повторять действия, пока угол не станет правильным. На станке с ЧПУ эта итерация происходит автоматически в рамках алгоритма компенсации пружинения контроллера.
Гибочный станок с ЧПУ управляет несколькими осями одновременно и последовательно в скоординированной последовательности движений. Для сложного трубчатого компонента с тремя изгибами в разных плоскостях — например, автомобильной выхлопной трубы или гидравлической линии с несколькими смещенными изгибами — машина контролирует:
Ни один метод ручной гибки не контролирует все эти параметры одновременно. При изготовлении детали из трех изгибов вручную оператору необходимо измерить и отметить место каждого изгиба, вручную повернуть трубу в правильную плоскость, оценить правильный угол перегиба для каждого изгиба и проверить каждый изгиб с помощью калибра, прежде чем переходить к следующему — процесс, который занимает несколько минут на каждую деталь по сравнению с изготовлением детали из трех изгибов вручную. От 10 до 30 секунд на цикл изгиба достижимо на программируемом станке с ЧПУ.
Геометрия каждой детали в операции гибки с ЧПУ сохраняется в виде цифровой программы обработки детали — файла, содержащего все положения осей, длины подачи, углы поворота и параметры процесса, необходимые для изготовления этой детали. Для переключения с одной детали на другую требуется только загрузить другой программный файл и, если необходимы изменения в инструменте, переконфигурировать его. Для семейств аналогичных деталей, использующих один и тот же инструмент, переналадка может быть настолько быстрой, насколько это возможно. от 2 до 5 минут . Ручные и гидравлические операции гибки без ЧПУ требуют полной переналадки каждой новой детали, включая изготовление и проверку пробных гибов, что может занять от 30 минут до нескольких часов в зависимости от сложности.
Для ручной гибки вручную используется трубогиб с ручным управлением — простой гибочный станок плунжерного типа, ручной гибочный станок с вращающейся вытяжкой или гибочный трубогиб с составным рычагом, — который полностью управляется физическими усилиями и суждениями техника. Это базовый метод, по сравнению с которым все другие методы гибки представляют собой улучшения в некоторых аспектах.
Ручная гибка остается подходящей для:
Для любого производственного сценария, требующего более одной идентичной детали, гибка с ЧПУ обеспечивает значительно превосходящие результаты по всем важным показателям:
| Метрика производительности | Ручная гибка вручную | Гибка с ЧПУ |
|---|---|---|
| Повторяемость угла изгиба | Плюс-минус 2-5 градусов. | Плюс-минус 0,1 градуса или лучше. |
| Повторяемость линейных размеров | Плюс-минус 2–5 мм. | Плюс-минус 0,2–0,5 мм. |
| Производительность (3-гибочная деталь) | от 4 до 8 частей в час | От 30 до 120 деталей в час |
| Уровень брака в производстве | от 5 до 15% | Менее 1% |
| Требования к квалификации оператора | Высокий — опытный гибщик обязателен | Низкий — оператор загружает/выгружает детали. |
| Согласованность деталей | Переменная — зависит от оператора | Последовательный — программно-зависимый |
| Максимальный диаметр трубки | Обычно менее 50 мм. | До 200 мм и более |
| Документация и отслеживаемость | Нет | Полный файл программы; производственный журнал |
Разница в проценте брака сама по себе экономически значима в любом производственном контексте. При проценте брака 10 % при ручной гибке по сравнению с 0,5 % на станке с ЧПУ, производственный цикл из 1000 деталей требует закупки, изгиба и проверки примерно 100 дополнительных отрезков необработанных труб, при этом 99 из этих дополнительных отрезков отправляются на слом, что увеличивает затраты на материалы, рабочую силу и утилизацию, которых полностью можно избежать при производстве с ЧПУ.
Гибка гидравлическим прессом, также называемая гибкой плунжером или трехточечной гибкой, использует гидравлический плунжер, чтобы прижать трубу, трубу или профиль к двум неподвижным опорам, заставляя материал деформироваться по неглубокой дуге с центром в точке контакта плунжера. Это широко используемый метод для профилей из конструкционной стали, труб большого диаметра и там, где не требуется точный изгиб с малым радиусом.
Гибка на прессе имеет присущие геометрические ограничения, которые ЧПУ не может преодолеть в контексте гибки на прессе и которых полностью позволяет избежать ротационная вытяжная гибка с ЧПУ:
Гибка прессом сохраняет свою роль в тех случаях, когда ее ограничения приемлемы:
Для прецизионных труб и трубопроводных компонентов в автомобильной, аэрокосмической, HVAC и гидравлической технике. Гибка на станке с ЧПУ полностью заменяет гибку на прессе потому что требования к качеству этих отраслей не могут быть удовлетворены методами гибки на прессе.
Валковая гибка, также называемая пирамидальной прокаткой или трехвалковой гибкой, предполагает пропускание трубы, трубы или профиля через набор из трех роликов, расположенных в треугольной конфигурации. По мере того, как материал проходит между валками, он постепенно изгибается по кривой. Регулировка положения центрального ролика изменяет получаемую кривизну. Гибка валком — основной метод изготовления криволинейных профилей с большим радиусом кривизны — архитектурных колонн, криволинейных перил, кольцевых каркасов, винтовых лестниц.
Валковая гибка и ротационная гибка с ЧПУ не являются конкурирующими методами для одной и той же геометрии — они удовлетворяют принципиально различным требованиям к форме:
В современных трехвалковых гибочных станках с ЧПУ применяется компьютерное управление положением валков и скоростью подачи, что позволяет производить изделия сложной криволинейной формы, в том числе конические секции, спирали и кривые переменного радиуса, с повторяемостью, которой не могут достичь обычные валкогибочные станки с ручной регулировкой. Однако это управление с помощью ЧПУ, применяемое к процессу гибки валков, и геометрия, которую может производить гибка валков с ЧПУ, по-прежнему фундаментально отличается от локализованных изгибов с малым радиусом, производимых ротационно-вытяжными станками с ЧПУ. Эти две технологии скорее дополняют друг друга, чем взаимозаменяемы.
При индукционном изгибе узкая полоса трубы или трубки нагревается до температуры, при которой материал пластически поддается, а затем прикладывается изгибающий момент для деформации нагретой зоны, когда труба проходит через индукционную катушку. Нагретая зона быстро охлаждается после прохождения змеевика, фиксируя изгиб в материале. Индукционная гибка является доминирующим методом гибки толстостенных труб большого диаметра в нефтегазовой, энергетической и конструкционной сферах.
Различия между ротационной гибкой с ЧПУ и индукционной гибкой заключаются в первую очередь в масштабе и возможностях материала:
Для применений, где используется индукционная гибка — трубопроводные системы, патрубки сосудов под давлением, большие структурные рамы — ротационная гибка с ЧПУ не является альтернативой; у него просто нет физической возможности обрабатывать трубы соответствующих размеров. И наоборот, для компонентов труб и трубопроводов, используемых в автомобильной, аэрокосмической, медицинской промышленности и в системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, большой минимальный радиус индукционной гибки и высокие капитальные затраты делают ее совершенно неподходящей.
Гибка с вращающейся вытяжкой — процесс закрепления трубы на вращающейся гибочной матрице и протягивания ее вокруг матрицы, в то время как пресс-форма и дополнительная оправка контролируют геометрию трубы — это тот же фундаментальный процесс, который используется при гибке с ЧПУ. Критическое отличие заключается в системе контроля, управляющей процессом.
Обычные ротационные гибочные станки используют механические упоры, градуированные шкалы и настройки, устанавливаемые оператором для позиционирования каждой оси. Оператор считывает угловую шкалу на изгибающем рычаге, наблюдает за тем, как материал приближается к заданному углу, и останавливает изгиб в визуально определяемом правильном положении. Подготовка новой детали включает в себя выполнение тестовых изгибов, измерение фактических углов и размеров по чертежу, регулировку упоров и масштабов и повторение этих действий до тех пор, пока не будет получен удовлетворительный образец для испытаний. Этот процесс обычно требует От 3 до 8 испытательных изгибов на номер детали прежде чем производство может начаться, требуя сырья и времени.
Применение системы ЧПУ к ротационной гибке изменяет каждый аспект операции:
Гибка с ЧПУ Станки серии для формовки труб и профилей объединяют все эти возможности — управление углом с обратной связью, одновременное многоосное движение, компенсацию пружинения и регистрацию производственных данных — в производственную платформу, подходящую для автомобильной промышленности, систем отопления, вентиляции и кондиционирования, мебели, медицинского оборудования и производства конструкционных труб.
Пружинное восстановление — упругое восстановление изогнутой детали после снятия гибочного инструмента — является фундаментальной проблемой во всех процессах гибки металлов. Каждый метод гибки должен решать эту проблему, но качество и постоянство компенсации упругого возврата являются ключевыми отличиями между методами с ЧПУ и методами, не использующими ЧПУ.
При изгибе металлической трубки наружные волокна поперечного сечения растягиваются (растяжение), а внутренние сжимаются. Материал пластически деформируется в зонах, превышающих предел текучести, но энергия упругой деформации сохраняется во всей зоне изгиба, в том числе и в пластически деформированных участках. Когда изгибающая нагрузка снимается, эта упругая энергия заставляет материал частично восстанавливаться до исходной прямой конфигурации: угол изгиба уменьшается. Величина пружинящего эффекта зависит от:
Даже при покупке материала от одного и того же поставщика по одной и той же спецификации неизбежно изменение предела текучести между производственными партиями. В типичных сертификатах завода на трубы из конструкционной стали предел текучести указан в определенном диапазоне — например, для стали S275 заданный минимальный предел текучести составляет 275 МПа, но на самом деле предел текучести может варьироваться от от 275 МПа до 420 МПа в зависимости от удельной плавки и параметров прокатки. Это изменение приводит к соответствующему изменению упругого возврата — партия с верхним пределом диапазона текучести может пружинить обратно. на 2-3 градуса больше чем партия нижнего предела для того же номинального угла изгиба, разница, которая сразу заметна и часто неприемлема по размерам.
При ручной и традиционной гидравлической гибке этот вариант от партии к партии требует, чтобы оператор производил тестовые изгибы каждый раз, когда загружается новая партия материала, и вручную регулировал настройку перегиба. При гибке на станке с ЧПУ с обратной связью по углу с обратной связью система автоматически определяет фактическое пружинение каждого отдельного изгиба на основе измеренного угла при полном включении инструмента и динамически регулирует перегиб, компенсируя отклонения от партии к партии в процессе производства без какого-либо ручного вмешательства.
challenge of springback is most severe in high-strength materials — advanced high-strength steel (AHSS) grades, titanium alloys, and precipitation-hardened stainless steels — where yield strengths of от 600 МПа до более 1500 МПа создают углы упругого возврата, которые могут потребовать чрезмерного изгиба От 10 до 25 градусов и более для достижения окончательного изгиба на 90 градусов. Управление этим процессом при ручной или традиционной гибке требует обширной эмпирической разработки таблиц перегиба и тщательного входного контроля материала. Гибка с ЧПУ с угловой обратной связью надежно управляет ею через систему управления, что делает гибку с ЧПУ технологией, позволяющей прецизионную гибку современных высокопрочных материалов в конструкциях автомобильных кузовов и компонентах аэрокосмической промышленности.
Помимо фундаментальных преимуществ в точности управления и повторяемости, современные гибочные станки с ЧПУ предлагают варианты конфигурации инструментов, которые либо невозможны, либо крайне непрактичны при использовании методов, отличных от ЧПУ.
Для некоторых компонентов трубы требуются изгибы разного радиуса на одной и той же детали — например, автомобильная выхлопная система требует изгиба с малым радиусом в ограниченной секции днища кузова и изгиба большего радиуса в открытой секции. Многостаговые гибочные станки с ЧПУ от двух до пяти полных комплектов гибочных штампов одновременно на общем изгибе головы. Программа ЧПУ определяет, какой пакет штампов необходимо задействовать для каждого изгиба в последовательности, и машина автоматически поворачивается к нужному штампу между изгибами. Вся сложная деталь изготавливается за один машинный цикл без переоснащения детали. Эта возможность не имеет эквивалента ручной или традиционной гибке — изготовление одной и той же детали другими способами потребует нескольких отдельных операций гибки на разных станках с ручным перемещением между изгибами, что увеличивает риск совокупной ошибки размеров.
Обычные ротационные гибочные станки сгибаются только в одном направлении — обычно вправо (по часовой стрелке, если смотреть со стороны подачи материала). Компоненты с правыми и левыми изгибами, такие как S-образные изгибы или детали, меняющие направление в трехмерном пространстве, обычно требуют удаления детали, поворота встык и повторного изгиба при второй установке. Право-левые гибочные станки с ЧПУ имеют как правостороннюю, так и левостороннюю конфигурацию гибочной головки и переключаются между ними под программным управлением. В результате можно создавать сложные трехмерные геометрии труб, требующие противоположных изгибов. за один непрерывный машинный цикл , что исключает ошибку переустановки и снижает риск повреждения при двухустановочном процессе.
В современных гибочных станках с ЧПУ все чаще используются полностью электрические системы сервопривода, а не гидравлический привод для всех осей. Полностью электрические гибочные станки с ЧПУ имеют ряд преимуществ перед гидравлическими станками с ЧПУ:
В некоторых отраслях требования к качеству, повторяемости и отслеживаемости компонентов труб и трубопроводов таковы, что гибка с ЧПУ является не просто предпочтительным методом, а единственным методом, способным соответствовать спецификациям.
Современное автомобильное производство работает по графику поставок «точно в срок» с практически нулевым запасом запчастей. Каждая выхлопная труба, топливопровод, тормозная трубка, трубка кондиционера и конструктивная трубка должны точно соответствовать монтажному приспособлению — изменение размеров, требующее ручной регулировки в точке сборки, нарушает работу производственной линии и экономически неприемлемо. Спецификации по гибке автомобильных труб обычно требуют угловых допусков плюс-минус 0,3-0,5 градуса и линейные допуски плюс-минус 0,5 мм на готовых деталях допуски достижимы при производстве только с помощью гибки с ЧПУ. Автомобильная промышленность является крупнейшим пользователем технологии гибки труб с ЧПУ, на ее долю приходится около 45% установок гибочных станков с ЧПУ по всему миру ( Источник: Mordor Intelligence, Отчет о рынке гибочных станков с ЧПУ, 2022 г. ).
Трубки гидравлической системы в самолетах должны соответствовать требованиям управления качеством AS9100 и, как правило, соответствовать требованиям по отслеживанию материалов, связывающим каждую производственную запись с конкретным типом материала и используемой программой машины. Полная возможность регистрации производственных данных современных гибочных станков с ЧПУ — запись фактического угла изгиба, фактического вращения, времени цикла и идентификатора оператора для каждого изгиба каждой детали — обеспечивает эту отслеживаемость без ручного документирования. Спецификации гидравлических трубок аэрокосмической отрасли обычно требуют угловых допусков плюс-минус 0,2 градуса и проверки отклонения от номинала при сборке, которые достижимы только при производстве с ЧПУ.
Компоненты трубок в медицинских устройствах — каркасы оборудования для визуализации, конструкции хирургических столов, оборудование для манипуляций с пациентами — должны быть изготовлены из проверенных чистых материалов, согнуты без смазочных материалов, которые могут загрязнить медицинскую среду, и проверены по размерам на соответствие жестким спецификациям. Полностью электрические гибочные станки с ЧПУ, работающие без гидравлического масла, являются подходящей производственной технологией для этой среды, а полная программа отслеживания производства с ЧПУ поддерживает документацию файла истории проектирования, требуемую FDA 21 CFR, часть 820 и ISO 13485.
Гибка медных трубок для змеевиков испарителя и конденсатора систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха требует постоянных изгибов с малым радиусом, которые можно получить только при гибке оправки с ЧПУ в тонкостенных медных трубках без дефектов овальности, которые ограничивали бы поток хладагента. Высокоскоростные медные трубогибочные станки с ЧПУ для производства змеевиков систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха достигают скорости цикла до 600 изгибов в час на автоматизированных многоголовочных станках — производительность, к которой не может приблизиться ручная или традиционная гибка.
Выбор подходящего метода гибки для конкретного применения требует одновременной оценки нескольких факторов. В таблице ниже представлена структурированная схема принятия решений, основанная на наиболее важных критериях отбора.
| Фактор выбора | Поддерживает гибку с ЧПУ | Предпочитает альтернативный метод |
|---|---|---|
| Объем производства | Средний и большой объем (50 деталей на производственный цикл) | Один прототип или очень небольшой объем (менее 10 штук) |
| Требование углового допуска | Туже, чем плюс-минус 1 градус. | Менее плюс-минус 2 градуса |
| Количество изгибов на деталь | Два или более изгиба на деталь | Одиночный простой изгиб |
| Внешний диаметр трубки | от 6 мм до 200 мм | Свыше 200 мм (индукционная или прессовая гибка); менее 6 мм (ручная формовка) |
| Требования к радиусу изгиба | Малый радиус (от 1 до 3 раз больше наружного диаметра) | Большой радиус (более 8 раз наружного диаметра) — изгиб валка; очень большой — индукция |
| Допуск овальности поперечного сечения | Требуемая овальность менее 3 %. | Допустима овальность более 5 % — возможна гибка прессом. |
| Тип материала | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминий, медь, титан, AHSS | Очень толстостенная углеродистая сталь толщиной более 20 мм — предпочтительна индукционная индукция. |
| Отслеживаемость деталей | Требуется (аэрокосмическая, медицинская, автомобильная) | Не требуется (общее изготовление, работы на объекте) |
| Сложность геометрии | Многоплоскостные, многорадиусные, изгибы вправо-влево. | Одна плоскость, один радиус, простая геометрия |
Однорядная матрица
Гибка двух-/трех-/многотрубных штамповочных труб
Однонаправленный полный сервопривод
Одноголовочный правый и левый общий стороны изгиба
Тяжелая трубогибочная машина
Двуглавая правый и левый общие стороны изгиба
3D двухголовочный полный серводрайв гибки
Портативный гнущий станок с ЧПУ